减速器要选定一个减速比，减速比等于电机转速/最终输出转速，如题，1390/60=217这减速比，但是实际上减速比没有那么精准的，一般取接近的整数如25比，这样子的。
传动装置总体设计① 确定传动方案——圆柱齿轮传动，画出传动装置简图。② 计算电动机的功率、转速、选择电动机的型号。③ 确定总传动比和分配各级传动比。④ 计算各轴的功率、转速和转矩。各级传动零件设计 ① 减速器内的传动零件设计（齿轮传动）。
直齿锥齿轮传动设计 newmaker 锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动，两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
直齿锥齿轮传动设计newmaker锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动，两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
传动比分配：因为速度、载荷都不大，采用二级直齿圆锥圆柱齿轮传动。高速级传动为直齿锥齿轮，为避免锥齿轮尺寸过大，取传动比i1=0.25*i=14，取i1=3 则i2=i/i1=156/3=52。
选择齿轮的模数的方法等你学习机械设计的时候你就知道是怎么来的，一般是软齿轮齿轮靠接触强度来定模数，硬齿面依据弯曲强度来定模数。具体等你学习了机械设计就知道了，这不是一两句说的清楚的。机械原理齿轮传动其实蛮重要的，你最好还是理清楚，不然到了后面你要用齿轮的时候你都很麻烦。
1、当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。
2、传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
3、传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）对于多级齿轮传动：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。 从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积 。
4、理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
5、i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）对于多级齿轮传动：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
1、指主动轮与从动轮的角速度之比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。传动比还可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
2、具体计算公式为：传动比 = 主动轮转速 ÷ 从动轮转速。传动比是传动装置性能评价的一个重要指标。在汽车或其他机械装置中，由于转速在动力传递过程中可能会有变化，所以就需要合理地确定传动比来确保有效的功率传递和系统效率。传动比通常由齿轮的齿数比或皮带轮的直径比来表示。
3、通过较大齿轮（齿数）除以较小齿轮（齿数），得出齿数比，进而计算传动比，公式为：传动比 = 使用扭矩 / （9550 / 电机功率） * 电机功率输入转数 / 使用系数；其次，齿轮转速的比值也是决定因素：传动比同样等于主动轮转速（n1）除以从动轮转速（n2），即：i = n1 / n2 = z2 / z1。
4、相反，当N1小于N2时，主动部件旋转慢，从动部件快速旋转，起到了增速作用，扭矩则会相应减小。传动比的计算方法：确切的传动比计算公式是：传动比 = N1 / N2。例如，如果主动齿轮有20个齿，而从动齿轮有10个齿，那么传动比为2，意味着每旋转一次主动齿轮，从动齿轮仅旋转半圈，实现了减速器的功能。
