1、同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。
2、减速器使用系数越大，减速器使用寿命越长。减速器选择时，应使[使用系数fa]控制在2-3之间最合理，电机和减速器使用效率最佳，寿命更长。传动比i=四级电机转速/减速器输出转速。
3、传动比一般在3以内。若大于3，则小齿轮的齿根强度相比大齿轮的齿根强度就弱了许多，寿命下降。
4、另外链传动因为不够平稳所以要放在低速极；其他三种齿轮传动应该根据你的需要来布置，理论上来说没有先后之分，蜗轮蜗杆结构传动比一般较大，应该布置在齿轮之前。我是学机械的，这只是一点我自己的观点，希望对你有用。
5、纸条测试。轴向间隙可压表后，用力波动测量。二级减速器中心距用纸条测试。通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。
6、根据应用场景的不同，选择合适的减速器类型。常见的减速器类型包括：齿轮减速器：适用于需要高扭矩和高传动比的场合，但噪声较大。行星减速器：适用于需要高精度和高效率的场合，但成本较高。
通常二级圆柱齿轮减速器的传动比范围在8~40左右。二级减速器的传动比就是齿轮齿数之比，两级行星齿轮减速机能实现较大的传动比，传递较大的扭矩，但是不能节约空间。
分配传动比的基本原则是：使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。使减速器获得最小的外形尺寸和重量。
减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时，应该取高速级的传动比。三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。
